Esta técnica refere-se ao estudo do movimento de estruturas. É complexa, pois o cálculo do movimento de uma estrutura precisa do estudo das posições, rotações, velocidade e aceleração de todos os seus componentes. Normalmente, está associada a outra técnica - cinemática inversa - que estabelece os os relacionamentos e limites de movimento a diferentes componentes (ex: um dobradiça só dobra até um certo ponto, um braço não roda completamente para atrás, etc). Assim, basta mover cada componente para o seu destino para o computador processar todas as transições intermédias da estrutura completa.
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Cinemática
