Para ajudar a compreensão do Aikido e realizar a sua aprendizagem nas condições mais favoráveis, a progressão pedagógica considera 4 níveis de prática:

O professor poderá aconselhar cada aluno a seguir um modo preferencial de trabalho durante um certo tempo, em harmonia com as circunstâncias da aprendizagem.

Eki-tai e Ki-tai são modos de trabalhos reservados a praticantes de alto nível.