| Ai | União, harmonia |
| Ki | Energia, sopro vital |
| Dô | Via, caminho |
| Uke (Aite) | O atacante, aquele que tem a iniciativa |
| Tori (Shite) | Aquele que efectua o movimento |
| Jumbi-undô | Preparação geral |
| Aiki-taisô | Preparação específica ao Aikidô |
| Sotai-dosa | Preparação a dois |
| Tandoku-dosa | Preparação individual |
| Kokoro-nô-jumbi-dosa | Preparação à concentração |
| Haishin-undô | Estiramento costas com costas |
| Kamae | As forças do Ki e simultaneamento o poder de perceber detalhes |
| Hanmi-nô-kamae | Guarda de perfil, a partir de shizentai (postura natural) |
| Hidari-hanmi | Posição individual à esquerda |
| Migi-hanmi | Posição individual à direita |
| Ai-hanmi | Dois parceiros em posição oposta |
| Gyaku-hanmi | Dois parceiros em posição do mesmo lado |
| Ukemi-waza | Técnicas de quedas |
| Za-hô | Maneira correcta de se sentar |
| Shikkô-hô | Deslocamento na posição ajoelhado |
| Tai-nô-tenkan-hô | Qualquer exercicio de rotação do corpo |
| Tai-nô-henka | Qualquer exercicio de mudança de direcção do corpo |
| Tai-sabaki | Deslocamento rodando |
| Shiô-undô | Deslocamento nas 4 direcções |
| Happô-undô | Deslocamento nas 8 direcções |
| Sankaku-tai | Posição dos pés em triangulo |
| Seiza-kokyu-hô | Exercício de respiração na posição ajoelhado |
| Tachi-waza | Técnicas em pé |
| Suwari-waza | Técnicas com tori de joelhos e uke de joelhos |
| Hanmi-handachi-waza | Técnicas com tori de joelhos e uke em pé |
| Katame-waza | Técnicas de imobilização |
| Nage-waza | Técnicas de projecção |
| Kokyu | Respiração, veículo do Ki |
| Kokyu-rokyu | Força do kokyu |
| Kokyu-nage | Forma de absorver e controlar a dinâmica e a força do outro, dirigindo-a e projectando-a |
| Aiki-nage | Um Kokyu-nage fluido, sem fixação |
| Ma-ai | Relação espaço/tempo |
| De-ai | Encontro |
| Zan-shin | Vigilância |
| Shizei | Interior visível do exterior |
| Renzoku-waza | Técnicas de encadeamentos |
| Kaeshi-waza | Contra-golpe |
| Tanto-dori | Defesa contra ataque feito com faca |
| Jô-dori | Defesa contra ataque feito com pau |
| Tachi-dori | Defesa contra ataque feito com sabre |
| Futari-dori | Pega por 2 parceiros em simultâneo |
| Kumi-Jô | Encadeamentos codificados com pau |
| Kumi-tachi | Encadeamentos codificados com sabre |
| Sokumen | Irimi-nage lateral |
| Ki-musubi | Fusão das energias |
| Ki-nô-nagare | Escoamento fluido da energia |
| Ki-awase | Encontro das energias |
| Kuzuchi | Desequilíbrio |
| Kensan | Linha de ataque |