Ai | União, harmonia |
Ki | Energia, sopro vital |
Dô | Via, caminho |
Uke (Aite) | O atacante, aquele que tem a iniciativa |
Tori (Shite) | Aquele que efectua o movimento |
Jumbi-undô | Preparação geral |
Aiki-taisô | Preparação específica ao Aikidô |
Sotai-dosa | Preparação a dois |
Tandoku-dosa | Preparação individual |
Kokoro-nô-jumbi-dosa | Preparação à concentração |
Haishin-undô | Estiramento costas com costas |
Kamae | As forças do Ki e simultaneamento o poder de perceber detalhes |
Hanmi-nô-kamae | Guarda de perfil, a partir de shizentai (postura natural) |
Hidari-hanmi | Posição individual à esquerda |
Migi-hanmi | Posição individual à direita |
Ai-hanmi | Dois parceiros em posição oposta |
Gyaku-hanmi | Dois parceiros em posição do mesmo lado |
Ukemi-waza | Técnicas de quedas |
Za-hô | Maneira correcta de se sentar |
Shikkô-hô | Deslocamento na posição ajoelhado |
Tai-nô-tenkan-hô | Qualquer exercicio de rotação do corpo |
Tai-nô-henka | Qualquer exercicio de mudança de direcção do corpo |
Tai-sabaki | Deslocamento rodando |
Shiô-undô | Deslocamento nas 4 direcções |
Happô-undô | Deslocamento nas 8 direcções |
Sankaku-tai | Posição dos pés em triangulo |
Seiza-kokyu-hô | Exercício de respiração na posição ajoelhado |
Tachi-waza | Técnicas em pé |
Suwari-waza | Técnicas com tori de joelhos e uke de joelhos |
Hanmi-handachi-waza | Técnicas com tori de joelhos e uke em pé |
Katame-waza | Técnicas de imobilização |
Nage-waza | Técnicas de projecção |
Kokyu | Respiração, veículo do Ki |
Kokyu-rokyu | Força do kokyu |
Kokyu-nage | Forma de absorver e controlar a dinâmica e a força do outro, dirigindo-a e projectando-a |
Aiki-nage | Um Kokyu-nage fluido, sem fixação |
Ma-ai | Relação espaço/tempo |
De-ai | Encontro |
Zan-shin | Vigilância |
Shizei | Interior visível do exterior |
Renzoku-waza | Técnicas de encadeamentos |
Kaeshi-waza | Contra-golpe |
Tanto-dori | Defesa contra ataque feito com faca |
Jô-dori | Defesa contra ataque feito com pau |
Tachi-dori | Defesa contra ataque feito com sabre |
Futari-dori | Pega por 2 parceiros em simultâneo |
Kumi-Jô | Encadeamentos codificados com pau |
Kumi-tachi | Encadeamentos codificados com sabre |
Sokumen | Irimi-nage lateral |
Ki-musubi | Fusão das energias |
Ki-nô-nagare | Escoamento fluido da energia |
Ki-awase | Encontro das energias |
Kuzuchi | Desequilíbrio |
Kensan | Linha de ataque |